インテリジェント DA（ふらつき警報）

注意力が低下すると、通常時と比べ修正操舵多くなり、ハンドル操作が乱れます。

車速60km/h以上で走行中、ドライバーのハンドル操作をモニターし、ハンドル操作の滑らかさの変化から注意力が低下していると判断すると、警報音とメーター内の表示でドライバーに休憩を促します。

インテリジェントDAは、ハンドル操作の滑らかさの変化(乱雑さの変化)から注意力低下を判定します。

舵角センサーでドライバーのハンドル操作をモニターし、操舵角をもとにハンドル操作の乱雑さを算出して、これまでの操作と直近の操作の乱雑さを常に比較しています。その差が一定以上になったとき、注意力が低下していると判断し、音と表示でドライバーに知らせ、休憩を促します。