Research field 研究分野
自動運転
“自動運転による未来の移動のあり方やモビリティ社会を自ら創造し具現化します”
自動運転技術は、交通事故やドライバー不足などの社会問題を解決するために必要不可欠な技術です。様々な場面で柔軟に対応して運転する能力、それを、センサー、認識、判断、制御、通信などの技術の集大成によって、課題の解決を一歩一歩進めています。誰もが安全・安心で快適に移動できる社会の実現へ向けて、技術を突き詰めていきます。
自動運転車両を用いたオンデマンド配車サービスの実証実験
横浜の中心において、自動運転技術を搭載した実験車両による移動サービスの実現へ向けた実証実験「Easy Ride®※」を行っています。複雑な都市の交通の中で自動走行するための技術にチャレンジしています。
※「Easy Ride」は株式会社ディー・エヌ・エーと日産自動車株式会社の登録商標です。
- 都市・交通工学
- 人工知能(AI)
- IT
- ソフトウェア
- サービス
Human Drive
日本とは大きく異なる欧州の交通環境の中で自動運転の実現にチャレンジしています。英国のカントリーロードやラウンドアバウトなどをスムーズに走り抜けることを目指します。
- ロボット工学
- 人工知能(AI)
- データサイエンス
- ソフトウェア
- 制御工学
関連受賞：
[1] “第71回自動車技術会賞 論文賞”, 乗員の快適性を向上させる車両運動の探求, 2021;
関連論文：
[1] “Would you trust a vehicle merging into your lane? Subjective evaluation of negotiating behaviour in a congested merging scenario”, 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2023;
[2] “マルチモーダルLLMを用いた自動運転のための生成軌道の説明”, 画像の認識・理解シンポジウムMIRU, 2024;
[3] “Trajectory Explanation using Multimodal LLM for Autonomous Driving”, The IEEE / CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), 2024;
[2] “マルチモーダルLLMを用いた自動運転のための生成軌道の説明”, 画像の認識・理解シンポジウムMIRU, 2024;
[3] “Trajectory Explanation using Multimodal LLM for Autonomous Driving”, The IEEE / CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), 2024;