XTRONIC CVT （エクストロニック CVT）

CVTは、無段変速機とも呼ばれます。MT（マニュアルトランスミッション）やAT（オートマチックトランスミッション）とは異なり、何段かの変速比を選択するのではなく、無段階に最適な変速比を自動的に選択することができます。CVTを搭載した車両は、ほとんどの日常的な速度域において、最も効率のいい（最も燃費の良い）エンジン回転数で走ることができます。加速時や減速時にも、シフトチェンジの段差のない、スムーズな走行を実現します。
また、ローギアからハイギアまでの変速比の幅を拡大し、走り方に応じた変速比制御を行うことで、優れた燃費性能と加速性能を両立させています。

CVTは、2つのプーリー（滑車）の溝幅を変化させ、プーリー間に掛けられたスチールベルトの円弧半径を変えることで変速比をコントロールします。

上図のイラストのローギアの状態では、エンジン軸側プーリーのベルトの円弧半径が小さくなっています。これは、MT車やAT車のギアが低い状態（たとえば1速や2速）で、ゆっくりとしたスピードで走るのに適しています。
一方、ハイギアの状態ではエンジン軸側プーリーのベルトの円弧半径が大きくなっています。これはギアが高い状態（たとえば5速や6速）で、高速走行に適しています。2つのプーリーの橋渡しをして直径を変える役目をはたすのが、スチールベルトです。
ここで、ローギア状態でのギア比をもっと低くすれば、加速がよくなります。2速でスタートするより1速のほうが力強いのと同じです。発進時のほか、低速でのレスポンスが向上します。
逆に、ハイギア状態でのギア比をもっと高くすれば、ハイスピードで走ってもエンジン回転数が下がるので燃費、静粛性がよくなります。高速道路を走る時、4速よりも5速のほうがエンジン回転数が下がるのと同じ理屈です。
したがって、ローギアとハイギアのギア比の幅（変速比幅と呼びます）を大きくすることで、加速性能に加えて燃費、静粛性も向上します。

CVTではトルクコンバーターを経由してエンジンの出力を伝えます。トルクコンバーターは流体（ATF）を使った仕組みを持ち、クラッチの役割を果たすとともに、トルクを増幅させ、発進時に力強い動力を伝える重要な部品ですが、流体を経由することで効率が下がり、燃費も悪くなります。
発進後の、トルクコンバーターの機能が不要な時には、トルクコンバーターを経由しないロックアップ（直結）の状態で走るのが理想的です。エクストロニックCVTでは、世界初となるロックアップダンパーを採用。ロックアップ領域をより低車速側に拡大することで、燃費の向上を実現しました。